產品名稱:凌云2 警用版無人機
飛行參數 | |||
最大平飛速度 | 70km/h | 最大起飛重量 | 15kg |
最大飛行高度 | 4500m(海拔) | 最大負載重量 | 5Kg,低海拔環境下(15kg) |
最大續航時間 | 45min | 動力電池 | 12S、16000mAh 2個 |
最大飛行控制半徑 | 10km | 最大抗風能力 | 14m/s(6級風) |
航跡控制精度 | 水平航跡<1m;垂直航跡<2M | 標準起飛重量 | 15kg |
最大手動控制半徑 | 2-10km | 最大工作海拔 | 4500m |
抗風能力 | 6級風 | GPS懸停精度 | 垂直方向±0.5m |
最大爬升速度 | 8m/s 負載2kg,最大爬升速度5m/s | 水平方向±0.1m | |
自駕儀參數 | |||
支持遙控器 | PCM/2.4GHz | GPS懸停精度 | 垂直方向: ±0.5m |
控制模式 | 手動模式、姿態模式、定點模式 | 水平方向: ± 0.1m | |
遙控器控制距離 | 2Km | 低電壓保護模式 | 一級保護:LED指示燈報警 |
安全鎖模式 | 掰桿啟動+實體安全開關 | 二級保護:LED報警并自動返航降落 | |
失控保護 | 自動返航降落,一鍵返航 | ||
物理特性 | |||
工作環境溫度 | -20℃~55℃ | 存儲環境溫度 | -10℃~50℃ |
工作環境濕度 | 20%~90% | 存儲環境濕度 | 20%~70% |
地面站功能 | |||
支持三維航跡規劃、設置禁飛區、參照點 飛機參數實時監控、智能告警顯示 同步記錄飛行數據和視頻畫面 支持多種地圖及坐標格式 |
用戶可自定義操作界面 操作簡便,飛機、攝像機模式一鍵切換 支持網絡數據分發與網絡遠程控制無人機 |
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通訊距離 | 10km | 制式 | 跳擴頻 |
控制速率 | 50hz | 一站多機 | 支持(需定制) |
通道數 | 4 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
波特率 | 57.6kb/s | 電壓 | 21v-26v |
頻率 | 433/860/915/2350mhz | ||
云臺參數 | |||
工作電流 | 穩態電流:<0.3A (@12V) | 最大可控轉速 | 橫滾方向(ROLL):±30°/s |
動態電流:<0.6A (@12V) | 俯仰方向(TILT):±130°/s | ||
輸入電壓 | 3S~6S(12V~26V) | 可控轉動范圍 | 橫滾方向(ROLL):±39° |
角度控制精度 | ±0.3° | 俯仰方向(TILT):-130°~+50° | |
機架參數 | |||
機架結構材質 | 高強度碳纖維材質,機體防雨設計;氣動性能優越,勻速平飛留空時間大于懸停留空時間 | ||
展開及折疊方式 | 機體折疊,展開時間1-3分鐘,展開和折疊時無需借助任何工具,折疊機構抗扭力設計安全可靠 | ||
對稱電機軸距 | 1100mm | 最大重量 | 5Kg |
電機 | 高效率無刷電機:6010 /130kv | ||
高清20倍光學變焦攝像機吊艙 | |||
傳感器 | 1/2.8英寸,CMOS | 白平衡 | 自動 |
倍率 | 光學20倍 | 最小照度 | 6Lux(F1.8/1920×1080) |
有效像素 | 1920×1080 | 水平可視角度 | 58.9°-3.4°(廣角-望遠) |
分辨率 | Full HD/1080P(1920×1080) Full HD/1080P(1920×1080) +Full D1(720×480) |
最低照度 | 彩色:0.1Lux; 黑白:0.001Lux(星光級) |
視頻壓縮 | H.264Main Profile, Motion JPEG |
機載錄像 | TF卡/32G |
幀率 | 支持25/30/60 FPS | 工作電壓 | DC12V |
焦距 | f4.7-94mm | 功耗 | <4 W |
光圈 | F1.6-F3.6(廣角-望遠) | 重量 | 660g |
快門速度 | 1/100000s ~1s | 角度控制精度 | ±0.02° |
聚焦 | 自動 | 使用溫度/濕度 | -10℃~60℃/10%-70% RH |
云臺參數 | |||
工作電流 | 穩態電流:<0.3A (@12V) | 最大可控轉速 | 橫滾方向(ROLL):±30°/s |
動態電流:<0.6A (@12V) | 俯仰方向(TILT) :±160°/s | ||
角度控制精度 | ±0.02° | 俯仰方向(TILT) | -160°~+60° |
高清無人機圖傳系統參數 | |||
電源部分 | |||
工作電壓 | DC7V~DC16.8V | 工作電流 | ≤0.6A@DC12V |
圖像發射部分 | |||
輸出頻率范圍 | 300-900MMHz,或根據客戶要求定制 | 前向糾錯碼率 | 1/2,2/3,3/4,5/6,7/8 可選 |
射頻帶寬 | 1.5/2/4/6/7/8MHz可調 | 載波模式 | 2K |
輸出功率 | 100mW~200mW | 保護間隔 | 1/32,1/16,1/8,1/4 可選 |
二次諧波 | 優于52dBc | 功率平坦度 | 全頻段≤1dB,8MHz 內≤0.5dB |
加密方式 | AES/ALLTECH Basic Scrambling |
RS232控制接口 | 標準RS232電平,9600,8,N,1 |
調制方式 | COFDM | RS232數據接口 | 標準RS232電平,支持1200~115200 |
星座調制 | QPSK,16QAM,64QAM可選 | ||
視頻白條幅度(mV)p-p | 700 | 信噪比(不加權)dB | 60 |
視頻同步幅度(mV)p-p | 300 | 斜場信噪比(不加權)dB | 56 |
模擬音頻 | |||
平衡音頻輸入幅度 | Vmax=±15V | 非平衡音頻輸入幅度 | Vmax=3Vpp |
HDMI | |||
版本 | HDMI 1.3 | HDCP協議 | 支持 |
編碼支持 | |||
音視頻速率 | 64, 96,112,128,160,192,224,256,320,384Kbps可調 | 視頻速率 | 500kbps-16.68Mbps 自適應 |
音頻編碼模式 | MPEG1 Layer2 | 視頻編碼方式 | H.264 |
視頻分辨率 | 最低720×480/60i (720×576/50i ) | 格式 | YCbCr4:2:0 |
最高1920×1080/60P自適應 | |||
圖像接收部分 | |||
輸入頻率范圍 | 170MHz~~860MHz | 解調方式 | COFDM |
射頻帶寬 | 1.5/2/4/6/7/8MHz | 解密方式 | ABS/ALLTECH Basic Scrambling |
接收靈敏度 | -96dBm~-20dBm@8M, -106dBm~-20dBm@2M |
輸出視頻制式 | PAL/NTSC |
環境 | |||
工作溫度 | -25℃~55℃ | 存儲溫度 | -40℃~70℃ |
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