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  • 產(chǎn)品名稱:XD-ABJ-02 安保機(jī)器人

    • 產(chǎn)品介紹:

      安保機(jī)器人對(duì)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域、巡邏路徑等區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)化和歷史結(jié)構(gòu)化的人員比對(duì),通過人的臉部特征、密度、行為等方面的特征提取,自動(dòng)對(duì)旅客人員進(jìn)行判別,通過高效的比對(duì)碰撞,對(duì)信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)刷新、重組、分層分級(jí),識(shí)別率可達(dá)90%。主要為解決幫助內(nèi)部安全人員管理,保護(hù)業(yè)主戰(zhàn)略財(cái)產(chǎn)與企業(yè)員工人身安全,發(fā)現(xiàn)可疑人員與違法行為立即進(jìn)行警報(bào)。

      產(chǎn)品特點(diǎn):

      實(shí)時(shí)定位:能針對(duì)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位,獲取信息反饋
      自主規(guī)劃線路:根據(jù)場(chǎng)景內(nèi)自主構(gòu)建巡邏路線,自主優(yōu)化導(dǎo)航
      智能避障:機(jī)器人能夠在行走的過程中對(duì)學(xué)校周邊范圍內(nèi)障礙物進(jìn)行智能識(shí)別并自主避讓
      行走范圍:1000m×1000m (100萬平方米)
      針對(duì)機(jī)場(chǎng)采取多種控制:自動(dòng)巡檢、支持后臺(tái)遠(yuǎn)程、PC/人工手動(dòng)控制
    • 效果圖:

      結(jié)構(gòu)圖:

    • XD-ABJ-02 安保機(jī)器人參數(shù)配置表:

      基本參數(shù)
      尺寸 160x80cm 重量 80kg
      速度 0~2m/s 運(yùn)動(dòng)方式 視覺導(dǎo)航
      防護(hù)等級(jí) IP46 爬坡能力 20°
      越障能力 80mm 涉水深度 5cm
      重復(fù)定位精度 ≤1cm 緊急停車距離 0.3m(可設(shè)置)
      連續(xù)巡檢時(shí)間 10-12h 充電時(shí)間 <4h
      信息傳輸距離(km) 監(jiān)控系統(tǒng)
      最小轉(zhuǎn)彎半徑 原地轉(zhuǎn) 最小通過寬度 >1m
      地形條件 坡度≤20° 天氣 雨、風(fēng)
      工作溫度 -20~55℃
      系統(tǒng)能源
      系統(tǒng)采用多節(jié)18650鋰子電池陣列,根據(jù)實(shí)際需求動(dòng)態(tài)調(diào)整電池組容量以及大小。標(biāo)配情況下,電池續(xù)航時(shí)間(持續(xù)不間斷行走工作10小時(shí)、正常工作扶態(tài)1-2天)
      電池
      標(biāo)稱電壓 48V 放電保護(hù)電壓 2.5V±0.25/CeIl(可選用)
      額定容量 40Ah 最大充電電壓 54.6V
      持續(xù)工作電流 10A 充電電流 2A(最大10A)
      過流保護(hù)值 20A(可調(diào)節(jié)) 充電溫度 0℃~45℃
      適合電機(jī)功率 ≤500w 放電溫度 -20℃~45℃
      過充保護(hù)電壓 4.25V±0.25/Cell(可選用)
      強(qiáng)勁動(dòng)力
      動(dòng)力部分由直流無刷電機(jī)和行星齒輪減速器組成,直流無刷電機(jī)為外置驅(qū)動(dòng)器式,由高性能稀土地磁體制作,效率高,直流無刷電機(jī)120°霍爾元件分布,以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。電機(jī)由三相繞組星形聯(lián)接。整機(jī)在運(yùn)載50~70KG,可連續(xù)爬坡度角10度以上,垂直越障礙可過角度為16度高度7cm的減速帶。在外力作用下能保證速度控制。
      48V 48V 爬坡能力 大于12°角
      載重能力 60kg 最大扭矩 3.5N.m
      最大前進(jìn)速度 0.8m/s
      監(jiān)控?cái)z像頭
      成像器件 1/3”CMOS 曝光模式 全局曝光
      信號(hào)系統(tǒng) PAL/NTSC 濾光片切換 外部紅外燈
      有效像素 1920(h)*1080(v) OSD菜單 中英語言
      幀率 30fps 視頻輸出 1920*1080逐行CVI-BNC
      同步系統(tǒng) 內(nèi)同步 傳輸頻率 1.485Gbps
      最低照度 0.1LUX/F1.2 工作電壓 DC12V
      水平清晰度 1200TVL(B/W1300TVL) 工作電流 60MA
      白平衡 自動(dòng)白平衡 工作溫度 -10℃~+50℃ RH85%
      電子快門 1/50(1/60)~1/100,000秒可調(diào)
      硬盤錄像機(jī)
      主處理器 工業(yè)級(jí)嵌入式微處理器 語音對(duì)講 復(fù)用
      操作系統(tǒng) 嵌入式LINUX操作系統(tǒng) 音頻采樣率 8KHz,16Bit
      音頻參數(shù) 音頻輸入1路,RCA接口 音頻碼率 64Kbps
      音頻輸出 1路,RCA接口 圖像 圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264
      音頻壓縮 G.711A、G.711U、PCM
      視頻參數(shù) 4路:1080P/720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QCIF
      8/16路:720P/960H/D1/HD1/2CIF/CIF/QClF4/8/16路
      BNC接口(CVBS或HDCVI)
      視頻輸出 1路VGA輸出,1路HDMI同源輸出,HDMI/VGA視頻同時(shí)輸出
      視頻幀率 HDCVI:1~25幀/秒(PAL);1~30幀/秒(NTSC)CVBS;
      1~25幀/秒(PAL);1~30幀/杪(NTSC);
      視頻碼流 4路設(shè)備:2048Kbps-4096Kbps,720P默認(rèn)2M,最高4M;
      960H默認(rèn)1M,最高3M 8/16路設(shè)備:1024Kbps-4096Kbps,
      720P默認(rèn)1M,最高4M;960H默認(rèn)1M,最高3M
      供電 DC 12V 工作溫度 -10℃~+55℃
      功耗 ≤15W(帶適配器、不帶硬盤) 工作濕度 10%~90%
      智慧雙眼
      采用高清晰工業(yè)攝像頭,工程雙目視覺。
      配合多傳感器數(shù)據(jù)融合,定位精度可達(dá)厘米級(jí),尤其適合在大尺度環(huán)境中使用。
      攝像機(jī)(雙目攝像頭)
      光學(xué)傳感囂 1/2”CMOS黑白 曝光時(shí)間 16μS-1S
      有效像素 1280H x 1024V(130萬) 曝光控制 自動(dòng)/手動(dòng)/支持曝光區(qū)域設(shè)置
      像元尺寸 4.8μm 自平衡 黑白相機(jī)無白平衡操作
      預(yù)設(shè)分辨率 1280×1024@60FP 640x480@ROI@78FPS 640x480@BIN2×2@45FPS 采集模式 連續(xù)、軟觸發(fā)、硬件觸發(fā)
      鏡頭接口 C 靈敏度 1.4V/lux-sce(550nm) 2.1 v/Iux-sce(monohrome)
      信噪比 38dB 光譜響應(yīng)范圍 340-1030nm
      動(dòng)態(tài)范圍 60dB 數(shù)據(jù)接口 GigE,POE
      幀緩存 64MB 工作溫度 -30℃-50℃
      快門婁型 全局快門
      實(shí)時(shí)通訊
      網(wǎng)絡(luò)通訊 WIFI
      工作溫度 -30℃到+70℃ 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) IEEE802.11n、IEEE802.11g、IEEE802.11b、IEEE802.3、
      IEEE2.3u
      存儲(chǔ)溫度 -40℃到+85℃
      工作濕度 10%到90%RH不凝結(jié)
      存儲(chǔ)濕度 5%到90%RH不凝結(jié) 無線速率 300Mbps
      3G/4G
      工作頻段 FDD-LTE:B1/2100MHz B3/1800MHz
      TDD-LTE:Band38/39/40/41 WCDMA/HSDPA:2100MHz;
      CDMAEVDO:800MHz TD-SCDMA:Band34/39;
      GSM/GPRS/EDEG:850/900/1800/1900MHz
      接收靈敏度 GSM<-102dBm;WCDMA<-106.7dBm;
      CDMA(-107.7dBm;FDD-LTE<-94(BW 20Mz);
      <-106.2(1.4MHz)
      最大發(fā)射功率 GSM850/900 Class4:33dBm(2W)
      GSM 1800/1900CIass 1:30dBm(1W)
      WCDMA2100:CIass3:23dBm
      TD-SCDMA:+24dBm(Power cIass2)
      FDD-LTE CIass3:23dBm
      TDD-LTE CIass3:23dBm
      數(shù)據(jù)帶亮 FDD-LTE:下行:100Mbps 上行:50Mbps;
      TDD-LTE:下行:150MbPs 上行:50Mbps;
      WCDMA:下行:7.2Mbps 上行:5.76Mbps;
      CDMA EVDO:下行:3.1Mbps 上行:1.8Mbps;
      TD-SCDMA:下行:2.8Mbps 上行:2.2Mbps
      安全避障
      紅外接近開關(guān),集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。
      超聲避障 傳感器
      工作電壓 DV 5V 測(cè)量范圈 0~2m
      靜態(tài)工作電流 5mA 響應(yīng)頻率 22ms(最高)
      工作總電流 30mA 工作電壓 3~5V
      聲波發(fā)射頻率 40KHZ 工作電流 25mA
      測(cè)距最遠(yuǎn)距 5M 工作溫度 -20℃~85℃
      盲區(qū) 25cm 儲(chǔ)存溫度 -40℃~125℃
      分辨率 約0.5cm 尺寸 25mm×15.6mm
      角度 小于50° 傳感器芯片 VL53LOX
      工作溫度 -10~70℃ 存儲(chǔ)溫度 -20~80℃
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